伊那下神社は静岡県賀茂郡松崎町松崎の神社。
創祀年代は不詳。５００ｍほど北東に伊那上神社が鎮座しており当社は下の宮とも呼ばれている。
社伝によると、造船技術に長けていた新羅の帰化人である猪名部一族が当地に流れ着いて伊那という地名になり伊那湾の下にその産土神として祀った神社であるという。
式内社・伊那下神社の論社であり、伊豆国神階帳に「従四位上　いなしもの明神」とある古社。
慶長十三年（１６０８）三月、大久保石見守長安が伊那上神社に金燈籠を奉納したが、そこに「那賀神社」と記されており
当社にも同型の灯籠を奉納し、そこには「松崎大明神」と記されていた。
当時、当社は唐（もろこし）大明神と称されていたが寛政年代に江川坦庵によって「伊那下」の額を奉り、以後「伊那下神社」と称するようになったという。