砥鹿神社（とがじんじゃ）は、愛知県豊川市にある神社。式内社、三河国一宮。旧社格は国幣小社で、現在は神社本庁の別表神社。
本宮山（豊川市・岡崎市・新城市の境、海抜789メートル）の山頂に奥宮（豊川市上長山町本宮下）、山麓に里宮（豊川市一宮町西垣内）が鎮座する。
古代は奥宮のみ存在したが、文武天皇の時代（大宝年間）に里宮を建立したといわれている。
「但馬続風土記」によれば、神代大己貴命は国土を開拓し、諸国を巡幸された。その際、但馬国朝来郡赤淵宮にお移りになって、更に東方三河国に向かわれたとあり、社伝にはその後命は「本茂山（ほのしげやま）」（本宮山）に留まって、この山を永く神霊を止め置く所「止所（とが）の地」とされたとある。
里宮に大神が鎮まるに至った経緯を、「三河国一宮砥鹿大菩薩御縁起」（明応九年）は次のように伝えている。文武天皇の大宝年間に天皇の病を鎮める為、草鹿砥公宣卿が勅使として 「煙巌山」に使わされた。公宣卿は三河の山中において道に迷うが、この時出現した老翁の導きにより無事祈願を果たし、天皇の病も平癒することが出来た。天皇はこの老翁に礼を尽くすため、再度この地に勅使を使わされた。 公宣卿は再び三河国本茂山に入って老翁と面会し、その望みにより山麓に宮居を定めることとなった。その時老翁は衣の袖を抜き取り、宝川の清流に投じましたが、公宣卿はこれを追って山を下り、山麓辰巳の方の岸辺に留まった袖を 取り上げて、七重の棚を作り七重の注連縄を引廻らして斎き祀った。
古くから朝廷の崇敬篤く、文徳天皇嘉祥三年に従五位下とあり、順次神階を進め、貞観十八年には従四位上に至った。こうして平安時代には、「延喜式内社」に列せられ、次いで三河国の国司が国内神社に巡拝奉幣する筆頭神社「一之宮」となったのである。その後江戸時代に入ってからも周辺藩主の信奉篤く、文政十年に正一位が授けられ、また明治四年には国幣小社筆頭に列せられた。