創建時期は定かではないが、社伝では成務天皇の治世とされております。古くは真知乃神（まちのかみ）、任事神社（ままのことじんじゃ）などと呼ばれ、『延喜式神名帳』には「己等乃麻知神社」と記載されております。大同2年（807年）、坂上田村麻呂が東征の折、桓武天皇の勅命によって、それまで鎮座していたすぐ北側の本宮山から現在地へ遷座させたと伝えられています。平安時代後期に八幡信仰が広まると、康平5年（1062年）、源頼義が石清水八幡宮から八幡神を勧請し、日坂八幡宮（にっさかはちまんぐう）や八幡神社（はちまんじんじゃ）とも称されるようになりました。東海道沿いにあって、難所であった小夜の中山の西側の麓にあたることや、「ことのまま」の名が「願い事が意のままに叶う」の意味を持つことから、多くの人が旅の安全や願い事成就を祈るため立ち寄り、また江戸幕府も朱印高百石余りを献上するなど崇敬を集めました。また古くから多くの書物がこの社のことを記しており、平安時代には清少納言の「枕草子」や多くの和歌、鎌倉時代には吾妻鏡、江戸時代には十返舎一九の「東海道中膝栗毛」などに「願い事が叶う神社」として登場しております。明治以降は県社に列し、単に八幡神社と称しましたが、第二次大戦後に「ことのまま」の名を復活させ、事任八幡宮といたしました。