龍泉寺は静岡県浜松市南区飯田町990-1の曹洞宗寺院。
境内は源頼朝の異母弟、範頼の別荘地で、当時京都の稲荷神社から稲荷明神を迎えお祀りしていた。その後1254（建長6）年に寺となり稲荷山龍泉寺と称した。以後、範頼公を寺野開塞として境内に供養塔（五輪塔）を建立して祀っている。
境内には「ニュートンのリンゴの木」がある。