熊野神社（くまのじんじゃ）は神奈川県茅ヶ崎市高田にある神社。大岡越前守忠相の一族ゆかりの神社。
熊野神社は当時の相模国高座郡高田村の地頭であった大岡美濃守忠高（大岡忠相の実父）が万治元年（1658年）に紀伊国牟婁郡の熊野本宮大社から高田村に分祀し、熊野神社を創建したといわれる。現在の社殿は昭和2年（1927年）に再建されたもの。
摂末社の日枝神社は享保5年（1720年）、大岡氏が近江国滋賀郡坂本の日吉大社から勧請されたもので、古くは山王山と呼ばれる丘隆地に建てられていたが、のちに熊野神社境内に移された。