矢奈比売神社は静岡県磐田市見付1114番の2の神社。
鳥居脇に「悉平太郎像」がある。悉平太郎は怪物退治のため、駒ヶ根市の光前寺から借り受けた霊犬で、光前寺では「早太郎」と呼ばれている。
昔、見付村では田畑を荒らされないように毎年祭の日に白羽の矢が立てられた家の娘を生贄（人身御供）として怪物に捧げていた。旅の僧が怪物の正体を暴こうと、祭の夜に様子を窺うと、「信州の悉平太郎（早太郎）はおるまいな」と悉平太郎という人物を恐れている様子。さっそく、信州の悉平太郎を探したところ、光前寺に飼われている犬であった。次の祭の日、悉平太郎を借り受けて娘の身代わりとすると悉平太郎は怪物大狒狒と一晩中戦い続け、ついにこれを退治。悉平太郎は傷つきながらも光前寺までたどり着き、一声吠えて息絶えたとも、当社境内で死んだとも言われている。
現在、光前寺境内に墓があり、矢奈比売神社境内後方のつつじ園に霊犬神社として祀られている。