増上寺熊野神社は東京都港区芝公園4丁目7の神社。増上寺境内に位置し「ゆやじんじゃ」と読む。
元和十年（1624年）、当寺第十三世正誉廓山上人が熊野権現を増上寺鎮守として東北の鬼門に勧請。
御祭神は熊野三所権現（ゆやさんしょごんげん）の三柱。
手水鉢に神使の八咫烏が彫られている。
毎年4月第3日曜日に行われる「熊野神社みこし講」で知られる。