龍潭寺（りょうたんじ）は、静岡県浜松市北区にある臨済宗妙心寺派の寺院。山号は万松山。本尊は虚空蔵菩薩。
寺伝によれば天平5年（733年）、行基によって開かれたとされ、当初の寺号は地蔵寺であったが寛治7年（1093年）に井伊共保が葬られた際にその法号から自浄寺と改められた。
平安時代から井伊氏の菩提寺であったとされる。元中年間（1384年 - 1392年）、宗良親王（後醍醐天皇の皇子）がこの寺を中興したともいう。
戦国時代の永禄3年（1560年）に戦死した井伊直盛がこの寺に葬られると、直盛の法号から龍潭寺と改められた。直盛の死後井伊家の当主となった井伊直親、直盛の娘で直親の死後の永禄年間に井伊家を取り仕切った井伊直虎の墓もあり、直親と直虎の墓は隣り合っている。
関ヶ原の戦いの戦勝にともない、井伊氏が近江国に転封となってからも井伊氏の外護を受け、江戸幕府からも朱印状を与えられた。