幸稲荷神社は、江戸初期の寛永年間に府内古社十三社に定められ、東京でも最も古い神社の一つと考えられてる。
創立は時代を更にさかのぼる応永元年（1394年）四月、武蔵国豊島群岸之村（現在の芝大門芝公園十号地）の鎮守として勧請されたと伝えられている。
古くから、この付近は鎌倉街道にあたり、人々の往来も盛んで、郭公の名所としても知られ、 江戸時代にいたって境内には講談寄席、大弓場、水茶屋等が常設され非常なにぎわいをみせていた。
社号ははじめ岸之稲荷と称せられていたが、氏子・信者中に幸事が続出したためいつの頃からか、幸稲荷神社と尊称されるようになった。
増上寺山内に鎮座していた熊野神社・茅野天満宮・松野天満宮・瘡護神社と金地院山内に鎮座していた稲荷神社・三峯社を合祀した。
明治七年（1874）には村社に列している。
社殿右手に御祀石（みふくらいし）があり、水をかけ願い事をすると、熱病は癒え、子供の夜泣きも止むと言われている。